Электроусилитель - увод авто в сторону

[dudicoffnet 0]

Привет всем. Ситуация следующая: кизаши  с электроусилителем. Тянет вправо не сильно, но руль не отпустишь. Иногда двигаясь по дороге перестает тянуть вообще. Начало движения - руль сам уходит вправо градусов на 10-15. При замере сканером усилий на датчиках пишет что четкого "0" нет. Момент влево - 0, вправо 1,7 Нм. Или наоборот момент вправо - 0 влево 1,7 Нм. Какое должно быть усилие. Можно ли калибрануть наш ЭУР или копать в другом месте? Позже выложу фото и видео как выглядит диагностика.

[dudicoffnet 0]

Да. И самое главное - колеса менял, развал 4 раза, геометрия проверена, подвеска в норме, опорники не клинят.